O jogo de Voleibol, "raiz" do Vôlei de Praia, foi inventado em 1895, pelo americano William George Morgan, diretor de Educação Física da ACM - Associação Cristã de Moços (No original: Young Christian Association - Y.M.C.A.) da cidade de Holyoke, estado de Massachusetts, nos Estados Unidos da América (EUA).

No final do século XIX, os americanos dedicavam-se a esportes específicos em cada estação do ano. O Beisebol era praticado na primavera, no outono era a vez do Futebol Americano e, durante o inverno, as pessoas se recolhiam aos ginásios fechados, onde as sessões de ginástica dominavam os programas de Educação Física das instituições da época. Era preciso entreter os esportistas quando a neve impedia atividades recreativas ao ar livre. Assim, em dezembro de 1891 surgiu o Basquetebol. Este teve aceitação imediata, popularizou-se e, em pouco tempo já era praticado em todo o território americano. 

O Basquetebol dispunha de grande popularidade entre os mais jovens, no entanto, devido aos contatos físicos intensos, não era o esporte ideal para os homens com idade entre 40 e 50 anos. Dessa maneira, Morgan começou a elaborar um novo jogo para os associados de meia-idade que fosse menos vigoroso que o Basquetebol e mais atrativo que a Calistenia (exercícios ginásticos para moldar e fortalecer o corpo).

Enquanto estava tentando desenvolver um jogo apropriado para os "homens de negócios", Morgan considerou o Tênis, mas este requeria raquetes, bolas, rede e outros equipamentos. Embora tenha deixado de lado esse jogo, a idéia de usar a rede parecia boa, então ele elevou a rede de Tênis até a altura aproximada de 1,98 m do solo, o que correspondia justamente um pouco mais que a média masculina de altura. Neste ponto, Morgan recrutou alguns homens e uma câmara de bola de basquete, eles tentaram rebater a bola por cima da rede, mas a câmara era muito leve e lenta. Mais tarde eles tentaram uma bola de basquete a qual provou ser muito grande e pesada. Finalmente eles decidiram que precisariam de uma bola semelhante a que é usada atualmente. Morgan encomendou à firma A. G. Spalding Brothers a fabricação desse tipo de bola. Com o desenvolvimento do jogo, mudanças foram feitas, de tempos em tempos, para o seu aprimoramento, mas a idéia original da rede separando os oponentes foi mantida.

Em junho de 1896, durante a conferência de diretores de Educação Física realizada na Faculdade da ACM em Springfield, Massachusetts, Morgan foi convidado pelo Dr. Luther Halsey Gulick, Decano de Educação Física desta Escola de Treinamento para fazer uma demonstração de sua invenção a qual originalmente batizara de "Minonette" ou, como citam algumas fontes, "Mintonette" por derivar do Badminton.

Morgan então organizou dois times com cinco jogadores os quais eram membros de suas aulas, a demonstração teve como capitães o chefe do corpo de bombeiros de Holyoke John Lynch e o prefeito J.J. Curran. Aqui o Professor Alfred T. Halsted propôs o novo nome de "Volley Ball" devido a natureza da atividade ser de voleio. Morgan concordou em mudar o nome já que a característica do jogo era volear a bola por cima da rede. Atualmente, usa-se o termo "Volleyball" escrito com uma só palavra (o nome foi registrado em 1950 pela United States Volleyball Association pela conveniência).

A impressão geral, entre os diretores, foi de que o jogo preencheria um lugar jamais preenchido por nenhum outro. Então no dia 7 de julho de 1896, a primeira partida de Voleibol foi realizada na Faculdade de Springfield. Morgan não tinha idéia de que sua invenção se transformaria em um esporte olímpico de grande apelo comercial como é atualmente.

Gilmar Francisco Afonso